86步进电机!是关于直流无刷电机的问答

　　问：什么是直流无刷电机?

　　答：由于控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电动机的转子和定子之间没有电刷和换向器。

　　问：直流无刷电机为什么要有三个霍尔?

　　答：直流无刷电机为了能转动，必须使定子线圈的磁场和转子永久磁体的磁场之间始终存在一定的角度。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变。那么怎么知道要改变定子磁场的方向了呢?那就靠那三个霍尔了。可以认为三个霍尔肩负着告诉控制器何时改变电流方向的任务。

　　问：直流无刷电机霍尔的耗电量大致范围是多少?

　　答：无刷电机霍尔的耗电量大致范围是 6mA-20mA 不等。

　　问：直流无刷电机如何实现换相 ?

　　答：无刷电机在转动时，电动机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电动机能连续转动，直流无刷电机靠控制器来完成。

　　问：直流无刷电机在多高的温度下能够正常工作?电动机最多能够承受多高的温度?

　　答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时，表明电机的温升已经超出了正常的范围，一般电机温升应该在20度以下。一般电机线圈是由漆包线绕而成，而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。当线圈温度在150度以上时无刷电机外壳所表现出的温度在100度左右，所以如果以其外壳温度为依据则直流无刷电机所承受的最高温度为100度。

　　问：为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来?为什么直流无刷会有倒相序之说?

　　答：一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动--转子磁场方向改变--当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到60度电角度时--霍尔信号改变--相线电流方向改变--定子磁场向前跨越60度电角度--定子磁场方向和转子磁场方向夹角为120度电角度--电机继续转动。这样我们就明白了，霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以60度电角度步进。

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