步进电机如何加编码器?步进电机加编码有点鸡肋,就是浪费资源;因为步进电机没法实时响应,有一个加速减速过程;
例:用带谐波减速器的东方步进马达,减速比00: 步距角:0.0072°,想加个编码器来防止丢步等等,以下是方法:
答:原则上也可以在丝杠的一头装电机,另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响,可能出现对丢步的误判。加编码器是双出轴的电机,电机后端加编码器,伺服电机都是这样做的,除非你是特殊使用或是条件限制(没有双出轴)。一般是加工2500线的就可以,线数太高也是浪费。
另外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高,而又只想检测是不是丢步了,编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。
推荐阅读
相关信息
驱动器
2021-04-15步进电机系列-42系列
2021-01-13调速器
2021-04-17调速电机
2020-12-21步进电机
2020-12-21控制器
2021-04-15步进电机
2020-12-21CGF-060L1-10-P2
2020-12-21刹车电机
2020-12-21CGXZ系列行星减速机
2021-01-13CGF-042L1-8-P2
2020-12-21排杆电机
2021-04-17步进电机
2020-12-21控制器
2021-04-15CGXZK085
2021-01-13三相步进电机!直线电机的结构及工作原理
2024-04-12直角减速机!步进电机应用注意事项有哪些?
2023-12-20适当的润滑脂可以有效减少盘式行星减速机的磨损
2022-09-27盘式行星减速机!多轴电动滑台
2024-01-11直角行星减速机!若干个电机常识问题释疑
2024-03-0757步进电机!为何步进电机必须搭配步进驱动器才能使用?
2023-12-21三相步进电机!机械上的步进电机负载
2023-11-2886步进电机!步进电机有什么优缺点?它适合于什么场合
2023-11-10直角行星减速机!什么是步进电机驱动器
2023-12-08直角减速电机!浅谈步进电机日常保养的五大指南针
2023-11-07转角行星减速机!在使用中如何正确更换减速机轴承?
2024-01-06直线减速电机!如何防止电机损伤及保护电机的方法
2024-04-12转角行星减速机!交流步进电机的控制方法
2024-04-12直角减速电机!直线线性滑台负载
2023-12-04行星减速机厂家!多轴模组原理
2023-11-27