答：直线模组启停时振动大的原因以及解决方法如下：
1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座定位时自整定时间缩短并且惯性大，这样就会造成抖动现象。
解决办法：调整加减速时间，将加减速时间调整至合适的数值(参考：丝杆模组加减设置0.3S，同步带模组加减速设置0.5S)即可解决问题。
2、直线模组内部滚珠丝杆的直线度不够，导致旋转时出现强大的离心力，引起震动。
解决方法：拆下滚珠丝杆进行直线度校正或更换。
3、伺服电机刚性太强，也导致共振发生，这种共振会伴随刺耳的啸叫声，比较好分辨。
解决办法：将伺服驱动器上的刚性参数设置为合适的大小，切忌不可以过大或过小，循环渐进的去设置直到合适为止。
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