控制刹车步进电机方向的方法如下：
1、可以改变控制系统的方向电平信号。
2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可步进电机振动大的原因：因为步进电机工作在振荡区。
解决技巧：
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
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