直角行星减速机!直流无刷电机跟永磁同步电机

　　直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数影响：在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

　　直流无刷电机的优点：

　　1、体积小、重量轻、出力大;

　　2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;

　　3、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%;

　　4、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;

　　5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;

　　6、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;

　　7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;

　　8、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;

　　9、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;

　　10、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;

　　11、无级调速，调速范围广，过载能力强;

　　12、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;

　　13、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

　　直流无刷电机的应用：

　　直流无刷电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，直流无刷电机可以分为以下三种主要用途：

　　1.可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。

　　2.持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。

　　3.定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。

　　永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用;此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。

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