盘式行星减速机!两相四线的步进电机选型

　　步进马达通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在0细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动.8°，而用细分驱动器工作在0细分状态时，电机只转动了0.8° ，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。

　　选择驱动器和细分数

　　好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或时配用细分型驱动器、对于大转矩马达配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

　　在电机实际使用转速通常较高且对精度(度)和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音(分贝(dB))。

　　步进电机驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是的选择。提升了电机的输出转矩。

　　尤其是对三相反应式马达，其力矩比不细分时提升约30-40% 。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀度，提升电机的分辨率是不言而喻的。

　　总之，在选择细分数时，马达建议应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度(度)要求、振动和噪音(分贝(dB))要求等。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

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