在连续包装机中，水平密封是一种非常重要的执行机构，也是包装机中较为复杂的机构之一。特别是对于有色等级的包装薄膜，密封和切割位置都非常严格。为了提高切割精度，人们开发了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等。然而，这些机构存在调整非常麻烦和可靠性低的缺点。这些缺点的主要原因是该工艺需要恒速水平密封和水平密封轮的定位切割。
步进电机直接驱动水平密封轮，实现速度同步。连续包装机的供膜轮是一种连续的供膜装置。在水平密封过程中，水平密封的线速度必须与薄膜供应的速度同步，以避免撕裂和薄膜堆积。由于水平密封轮的直径恒定，在改变袋子长度时，需要改变水平密封轮速度。然而，水平密封需要一定的时间，这意味着水平密封轮和薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则密封会很严格。水平密封轮每转一圈的总时间和水平密封所需的时间是恒定的。为了满足速度同步的要求，步进电机一周内的速度可以分为两部分。一部分首先满足速度同步的要求，而另一部分空载满足一周总时间的要求。
为了实现良好的密封质量，还可以使用步进电机实现水平密封轮的非恒定速度控制模式，即在水平密封的每个点实现速度同步，
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