盘式行星减速机!步进步进马达在控制系统中具有非常广泛的应用

　　步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。它的工作原理是把脉冲信号换为角位移，而且还可作为电磁制动轮、角位移。 我公司生产的步进步进电机采取的是宽电压输入的，但是理论上应该是选择高电压，但这样会造成驱动器的损坏，所以，要电源电压的限载不能超过驱动器的大输入电压。通常情况下，电机转速低于50转每分的时候，选择的是二十四福电电压。电机的转速越快越高，可相应提升供电的电压，因此电压越高驱动器和电机发热就会转的越快发热温度越高。

　　综上所述，所以在低转速下可选择较低的工作电压，这样系统的稳定(解释:稳固安定;没有变动)性就提升了。电源功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)一般在三安培以下，比如二十四伏特电源可选择容量为三安培的电源即可。实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。

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