
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设定的方向转一个固定的角度,通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到精确的开环控制。为什么步进闭环电机发生振荡?
可能是步进闭环电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍。
配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速。
转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,从而引起失步。
转子平均速度高于定子磁场平均旋转速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进过程中获得过多的能量,导致东莞步进闭环电机产生的转矩过大从而引起电机越步。
只有选择正确合适的步进驱动器才能使东莞步进闭环电机发挥其控制精确的优势。选择合适的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。对于步进电机的驱动电源要选择正确。
推荐阅读
相关信息
CGF-042L2-16-P2行星减速机
2020-12-21调速器
2020-12-21CGX系列行星减速机
2021-01-13行星减速机
2021-04-15CGXK142
2021-01-13驱动器
2021-04-15CGXZK115
2021-01-13步进电机
2021-04-14CGXK085
2021-01-13行星减速机
2021-04-15CGX060
2021-01-13速度控制器
2021-01-13控制器
2021-04-15小型减速电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15直线减速电机!步进电机干扰的解决办法
2024-01-15企业更喜欢选择线性模组同步带型呢?
2023-12-07直线减速电机!多轴模组配件导轨的安装步骤
2023-11-25转角行星减速机!两相四线的步进电机设计
2023-12-06步进电机控制技术及发展概况
2023-03-06影响直线减速电机价格的四个因素
2022-10-18直角减速机!步进电机在绕线机中的运用
2024-03-12伺服技术为生活添加动力
2023-10-08直线减速电机!线性模组性能指标可以从三个方面进行衡量
2023-11-25智能电机是电机的发展趋势
2023-09-04三相步进电机!十字滑台的工作原理
2024-01-08盘式行星减速机!造成行星齿轮减速机漏油主要有四个方面的原因
2024-02-24直角减速电机!怎么更好地了解步进电机和驱动器才干正确选购自己需求的产品呢
2023-12-13转角行星减速机!步进电机驱动器行程
2023-11-24转角减速机!我国工控业市场规模及技术探讨分析
2023-04-17