六轴机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工工艺，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用产品特点来区分的。
六轴机械手的优越性：
1、生产效率高：为了提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动六轴机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
2、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试进度快，免去了对人工还要进行培训的时间，快速就可投产。
3、提高工件出场质量：六轴机械手自动化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大改善，特别是工件表面更美观。
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