直线模组内部采用三种形式传动
1.滚珠丝杆传动
滚珠丝杆传动下的直线模组精度高，同等体积额定推力最大，有细长比的限制，行程不能做太长。
2.同步皮带传动
同步皮带传动下的直线模组传动效率高，加速度比滚珠丝杆的要高，推力较小，经济实惠。
3.齿轮齿条传动
齿轮齿条传动下的直线模组一般搭配行星减速机使用，行程可做很长，定位精度要差一些。
直线电机模组内部采用两种形式传动
1.棒形直线电机
中间采用圆形贯穿式永磁铁，也有细长比限制，长度不可做太长，加速度较高，无反向间隙，定位精度超高。因为散热问题，额定推力一般比较小。
2.平板直线电机
底座采用平铺式永磁铁，可以无限对接长度，长度可做很长，加速度也是可以达到很高的数值，额定推力超过棒形直线电机，定位精度也很高。
目前市面上，并不能说完全哪一种好，或者哪一种差，用户需要根据自身需求而去选择，直线电机虽然精度高，加速高，但是也有致命缺点，就是不能做垂直负载使用，并且和滚珠丝杆模组比同等推力的体积要大很多，也很占用空间，再一个市面所售的价格一般中小客户还不能承受。所以合适自己就好。
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