排杆减速电机!详细解析步进驱动器与步进电机，必知!

　　什么是步进电机驱动器，什么是步进电机?

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

　　反应式步进电机与混合式步进电机的区别?

　　首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。

　　步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整?

　　一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向。

　　驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转?

　　遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错;如没有接错再检查输入频率CP是否太高;是否升降频设计不合理，参考升降频设计;

　　以上原因都不是，可能是驱动器烧毁。

　　步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

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