直角减速电机!步进电机驱动器的亮点与作用你需要了解!

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。那么步进电机驱动器到底有什么亮点呢?又能起到什么样的作用呢?

　　步进电机驱动器的亮点：

　　1、电机的低频振荡完全被步进电机驱动器消除了。低频振荡是步进电机的本身就带有的特性，假如你的步进电机要在共振区工作时，消除振荡的唯一途径是细分选择细分驱动器。

　　2、电机的分辨率的提高。因为减小了步距角、提高了步距的均匀度。

　　3、电机的输出转矩的提高。尤其是对三相反应式步进电机，当中的力矩比不细分时提高大概30-40% 。

　　细分步进电机驱动器的主要作用体现在提高步进电机的精确率。这里告诉大家都要了解“平滑”跟“细分”，用户们一定要分清这两者之间的本质区别，因为国内有一部分的步进电机驱动器是采用“平滑”的方法来取代细分的，但这不是真正的细分。平滑”只是把电流的变化率变得缓慢，并不能精确的控制步进电机的相电流，所以平滑并不产生真正的微步，但是细分的微步是可以用来精确定位的。被平滑后的电机的相电流，会导致电机力矩的下降，但细分控制不但不会造成电机力矩的下降，而且力矩会有所增加。

　　步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。

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