直角减速机!步进马达应用_机械上的步进电机说明书

　　由于步进马达及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以优的性能(xìng néng)、低的价格(price)选择好自己所需的产品。

　　1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

　　简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。或者根据负载特性从理论上计算出来。

　　由于步进马达是控制类电机，所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　2. 确定步进马达的高运行(Windows)转速。

　　转速(Rotational Speed)指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩降低(reduce)，其降低的快慢和很多参数(parameter)有关，如:驱动器的驱动电压(voltage)、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律(rhythmical)是：驱动电压越高，力矩降低越慢;电机的相电流越大，力矩降低越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。

　　3. 根据负载大力矩和高转速这两个重要指标(target aim)，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。

　　如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置(device)，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出佳方案(plan)。

　　4. 后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

　　5. 可以先选择混合式步进马达，如果由于价格(price)因素，可以选取反应式步进电机。

　　6. 尽量选取细分驱动(Driver)器，且使驱动器工作在细分状态。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

　　7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑(consider)。

　　8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热(radiating)器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件(tiáo jiàn)，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。

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