步进电机结构和工作原理：
1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
2.脉冲数越多，电机转动的角度越大。
3.脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。
按力矩产生的原理可分为：
(1)反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行
(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢)，由电磁力矩实现步进运行
按输出力矩大小可分为：
(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N.m)只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载
(2)功率式:输出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载
按定子数可分为：
(1)单定子式(2)双定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相绕组分布可分为;
(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列
(2)轴向分布式：电机各相按轴向依次排列
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