盘式行星减速机的材料选择

盘式行星减速机的重量一般与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同功率下，渗碳和淬火齿轮的重量将约为淬火和回火齿轮的重量的1/3。因此，鉴于盘式行星减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应广泛使用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、带货渗碳、氮化等，应根据盘式行星减速机的特点加以考虑和选择。

1、表面淬火

常见的表面淬火方法包括高频淬火 (用于小型齿轮) 和火焰淬火 (用于大型齿轮)。表面淬火的硬化层在包括齿根底部时效果最好。表面淬火的常用材料是碳质量分数约为0.35% ~ 0.5% 的钢，齿面硬度可达45 ~ 55HRC。

2、渗碳和淬火

渗碳和淬火齿轮具有相对最大的承载能力，但是必须使用精加工程序 (磨齿) 来消除热处理变形，以确保精度。

渗碳、淬火齿轮在渗碳前常用质量分数为0.2% ~ 0.3% 的合金钢，其齿面硬度常在57% ~ 63% HRC范围内。如果低于57HRC，则齿面强度显着降低，而高于63HRC时，脆性增加。轮齿的核心硬度一般为310 ~ 330HBW。渗碳和淬火齿轮的硬度应从齿轮齿表面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度应从表面到深层逐渐降低，有效渗碳深度应指定为从表面到硬度为52.5hrc的深度。

渗碳和淬火对齿轮齿弯曲乏力强度的作用不仅是提高芯部的硬度，而且对表面的残余压应力，可以降低齿轮齿最大拉应力区域的应力。因此，磨齿时不能磨齿的根部，滚齿时应使用剩余的磨刀。

3、氮化

采用氮化处理可以保证轮齿在最小变形的条件下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可以停止最终精加工，提高了承载能力。这对于不容易研磨的内齿轮来说是特别的意思。

4、想要啮合齿轮硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当两个车轮都是硬齿面，硬度较高时，两个车轮的硬度相同。

选择好的盘式行星减速机材料有利于提高行星减速机的承载能力和使用寿命。

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