盘式行星减速机的选择：
速度 (根据需要选择)
扭矩 (根据负载结构，重量和速度计算伺服电机需要输出的扭矩)
转动惯量 (该参数与伺服机构在机械结构上的操作精度有关，以负载结构的重量计算)
通常，必须有一定的余量，即安全系数。
通过将这3个参数与选择样本相结合来选择盘式行星减速机的模型。
盘式行星减速机的类型选择：
减速比 (根据电机转速与最终要求输出转速的比值、最终要求输出转矩与电机转矩的比值、机械转动惯量与电机转动惯量的比值最终确定)
额定承载扭矩 (最终输出扭矩不应大于减速器的额定扭矩，这与减速机的寿命有关)
精度 (根据用户需要选择合适的精度要求)
安装配合尺寸 (负载与减速机的配合以及电机与减速机的配合根据产品图纸确定)
以上是如何选择盘式行星减速机的一般参数。
减速机扭矩 = 9550 × 电机功率 ÷ 电机功率输入转数 × 速比 × 使用系数
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