减速电机的结构有几种类型
1、蜗轮蜗杆减速机；
2、谐波减速器；
3、齿轮减速机；
4、行星减速机；
按输出方向分，主要有直线型和直角型两种；
根据级数，一般分为三种：一级减速（通常小于10：1），二级减速（通常大于10：1但小于等于200：1），三级减速级减速（有些品牌没有三级，最大减速比为100：1，一般划分原则大于100：1），但微型行星减速机可以做到五级，最大减速比是 4592:1；
按用途：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、洁净室环境和真空环境；
按精度分：标准精度和高精度、超精度；
按产地分：国产、进口、国产组装等等。
广泛应用于精密机械制造设备、数控设备、军工系统等。
几乎所有的行星减速机都是三个行星齿轮和一个太阳轮的组合。
各种应用场合的不同，导致产品选择的差异。选择哪个品牌和产品主要取决于实际应用。
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