盘式行星减速机!丝杆步进电机的原理及动态指标+术语

　　步进电机(丝杆步进电机)是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

　　虽然步进电机(丝杆步进电机)已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

　　目前,生产步进电机(丝杆步进电机)的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

　　步进电机(丝杆步进电机)动态指标及术语：

　　1、步距角精度：

　　步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

　　2、失步：

　　电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

　　3、失调角：

　　转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

　　4、最大空载起动频率：

　　电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

　　5、最大空载的运行频率：

　　电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。

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