三相步进电机!步进电机与步进电机驱动器同时存在

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。步进电机不能直接连到电源上工作，必须使用专用的步进电动机驱动器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

　　如何实现驱动控制的呢?

　　如下：进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组

　　1、脉冲混合电路将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号;

　　2、加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲;

　　3、加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数;

　　4、环形分配器将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号;

　　5、功率放大器环形分配输出器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

　　步进电机产品广泛应用于车载电子设备、医疗器械、音像设备、信息通讯设备、家电设备、航空模型、电动工具、按摩保健器械、电动牙刷、电动剃须刨、修眉刀、电吹风便携式摄像机、安防设备、精密仪器及电动玩具等各种电动产品。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

推荐阅读

行星减速机

步进电机

CGXZ142

步进电机

步进电机