齿轮减速电机的应用领域非常广泛，其结构简单，精度高，齿轮可以做成直齿、螺旋齿和人字齿。蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，工作稳定，噪声低，但效率低。蜗轮减速电机有高速齿轮传动和蜗轮传动两种形式，前者结构紧凑，后者传动效率高。
行星齿轮减速电机的行星齿轮传动有效利用了功率的分流和同轴输入、输出，并合理使用内齿轮，与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等特点。正因为这些特点，行星齿轮电机被广泛应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械领域。
谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称，谐波齿轮减速电机传动是一种齿差较小的行星传动，通常由刚性圆柱齿轮、柔性圆柱齿轮、波发生器和柔性轴承等部分组成。
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