盘式行星减速机!步进电机电路设计

　　目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。

　　控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且在其所有输入端上均内嵌施密特触发电路，抗干扰能力强，步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。

　　电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，该驱动电路被用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中，系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机，驱动电压为直流24V。通过实践证明该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。

　　3D打印机步进电机的选择及控制温度

　　对于3D打印机来讲，步进电机是其中一个非常重要的部件，很多用户在使用3D打印机打印过程中会发现电机温度过高。要知道电机的温度取决于它的发热和散热情况，所以造成温度过高的原因主要有以下这三个方面：

　　(1)选用的步进电机不好

　　要知道随着 3D打印机打印过程的进行，电机温度升高是很正常的。如果你购买那种价格便宜性能不好的电机，当电流很大时就很容易发热导致电机停机或者丢步，同样的工作环境下质量好的电机就会好很多。所以购买电机的时候不要单一考虑价格因素，最好选用性能好点的电机防止它发生故障造成打印工作终止。

　　(2)电机运行异常

　　如果刚开始打印时间不久电机温度就非常高，那就是电机运行异常了，比如绝缘不合格、负荷过大、负荷不均衡、缺相运行、转子堵转等等。如果负荷过重，可以适当调整驱动器的电流。如果这些问题解决不了，就只能更换一个合适的电机了。

　　(3)电机散热不好

　　如果散热不好，随着打印工作的进行，电机温度就会持续升温。所以我们最好给3D打印机配备散热片或者散热风扇，这样就能给予降温措施了。

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