行星减速机的性能和特点：
1、行星齿轮传动接口采用全滚针轴承无保持架，很大程度上将接触面积增大，同时还提高了结构刚度和输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，修剪螺旋齿面轮廓和引脚长度，减少齿轮的冲击和噪声，延长使用寿命；
3、齿轮材质采用优质铬、钼、钒合金钢构成，通过火加热处理，基材硬度为30HRC。采用先进的离子氮化设备，将齿轮表面硬度氮化至840HV，从而获得更好的耐磨性和冲击韧性；
4、行星减速机的输出端油封接触界面采用氮化钛涂层，表面硬度高达2000HV以上，表面粗糙度低于Ra 0.2um，保证了最小的摩擦系数和启动扭矩；
5、采用合成润滑油和IP65防护级密封设计，避免漏油和维修；
6、输入端与行星减速机连接采用夹紧锁紧机构，保证接口同心度和高输入速度下零回退动力传输；
7、齿轮箱与内圈齿轮采用一体化设计，结构紧凑，精度高，输出扭矩大。
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