直角减速机!步进电机驱动器的主要作用

　　步进电机驱动器的主要作用是提升步进电机的精确率。

　　国内有一些驱动器采取“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：

　　1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

　　2.马达的相电流被平滑后，会引起电机力矩的降低，而细分控制不但不会引起电机力矩的降低，相反，力矩会有所增加。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

　　驱动器细分后的主要优点为：完全消除了马达的低频振荡。低频振荡是步进电机的固有特性，而细分是消除它的途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作，选择细分驱动器是选择。提升了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提升约30-40% 。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度。

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