直角减速机!两相四线的步进电机负载

　　三相混合式步进马达采取交流伺服原理工作，某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。转子和定子的直径比高达50%高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套步进驱动器具有单相220V/50Hz输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值60%功能;控制方式灵活，有“脉冲+方向控制”也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式;有过热保护功能，因此使用起来十分的方便。

　　因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，由于驱动器输出电流3A电压325V再加上其外壳未采取铝(Al)、钛、镁(化学式Mg)合金外壳进行磁屏蔽。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。使其无法工作，并且污染电源，造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必需加以解决。

　　1.所做系统中采取了如下措施：减少对交流电源的污染。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。、加装电源滤波器。并要求接触良好。

　　2.一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器驱动器与机箱底板绝缘控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、马达接地线(别称:避雷线)、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上。避免交叉.比方我处置双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器装置位置时

　　3.尽量加大控制线与电源线LN电机驱动线UVW之间的距离。一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。或自己(电源线)对外界的干扰。

　　4.使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰。

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