57步进电机!步进马达定制

　　使用外加电阻的驱动

　　步进马达的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如图所示。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。在各相线圈中，串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小干额定电流I。限制绕组流过电流的方法。可采取降低电源电压和申联外部电限R的两种方法。

　　无外加电阻的驱动

　　步进马达只有运行在低速下，才不需要外加电阻，线圈直接用电源电压外加功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)半导体作恒电压驱动，此时步进电机的绕圈导线半径较细，匝数较多，电阻值较大,此方法多用于小电流驱动方式。

　　电压驱动

　　驱动步进马达时使用外加电压，例如图所示的方式.当驱动电压为24V时，达到位置后停止转动，将其电压切换为5V,则总损耗功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)降低。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。这便是二电压控制方式.也可以根据负载的种类，为保持定位的精度(度)，稍加一定的电流。另一种方法是。在低速时用低的电压驭动，而高速时，即在一定速度以上就切换到高电压驱动的方法。

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