57步进电机!机械上的步进电机手册

　　了解步进马达的人应该知道，此种电机通常都应用的有细分驱动技术，而这种技术的应用，目的在于改良电机存在的一些缺点，进一步优化电机的设计及应用。本质上来说，细分驱动技术是取代下面这两类方法应用在此种电机当中的：

　　第一类：在细分驱动、技术出现之前，对步进马达相电流的控制是由硬件来实现的,这方面的控制主要有采取多路功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)开关电流供电以及在绕组上进行电流叠加这两种方法，虽然采取硬件控制方法能够金地功率管的损耗，但存在着路数多、期间多及设备体积大这些缺点。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　第二类：细分驱动技术初选之前，步进马达的控制还会通过先对脉冲信号叠加,再经功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)管线性放大来获得阶梯形电流这种方法。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然这种方法能够屏弃掉采取硬件控制时存在的器件多这个缺点，但对功率管造成的损耗却是比较大，并且整个系统的功率都比较低，同样存在着很多缺点。

　　由于上述这两类方法都有一些不可克服的缺点，所以已经被步进马达细分驱动技术取代。

　　步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。

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