直角减速机!混合式步进电机选型的五部曲

　　作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路。

　　步进电机选型第一步：

　　步进电机的保持扭矩，相当于传统电机所说的“功率”。当然，他们有着本质的区别。步进电机的物理结构，完全不同于普通的交直流电机，它的输出功率是可以改变的。通常根据需要的转矩大小，来选定哪种型号的步进电机。大致来说扭力在0.8N.M以下的，一般选择28、35、39、42型号的步进电机;扭力在1N.M左右的，选择57型号的步进电机较为合适;扭力在几N.M或者更大的情况下，就应当选择转矩更大的85、86、110、130等型号规格的步进电机。同时还需要考虑电机的转速。因为，电机的输出转矩与转速成反比关系。就是说步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩就很小了。当然，有些工作环境需要高速电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行综合权衡。选择电感稍小的一些电机作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或者几十mH，电阻也要大一些为好。

　　步进电机选型第二步：

　　步进电机空载启动频率，一般称为“空载频率”。这是选购步进电机很重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且转速在1000转/分钟左右或者更高。最好选择反应式或者永磁式步进电机，这些电机的“空起频率”都比较高。

　　步进电机选型第三步：

　　步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有没有重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相、三相、五相混合式步进电机的比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是很实用的。

　　步进电机选型第四步：

　　防水防腐型步进电机能够防水、防油，适用于某些特殊场合。例如：水下机器人，就需要防水步进电机。对于特种场合的步进电机，就要针对性选择了。

　　步进电机选型第五步：

　　特殊规格的步进电机，通常需要和生产厂家沟通，在技术允许的范围内加工订做。例如：出轴的直径、长短、伸出方向等

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