86步进电机!步进电机调速应注意什么

　　步进电机调速应注意什么

　　1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度; 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。

　　2、由于步进电机的无刷，因此本体部件少，可靠性高。

　　3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好;停止时一般有自锁能力。

　　4、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。

　　5、速度可在相当宽范围内平滑调节， 可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。

　　6、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复杂。

　　电机损耗是如何形成的

　　电机损耗是我们都会感到头疼的一个问题。电机对于我们来说很重要，而为了提高生产效率和降低成本，我们就需要尽力避免电机损耗。但是电机损耗这个问题并不是那么好解决。下面我们就为大家分析一下电机损耗。

　　电动机在将电能转换为机械能的同时，本身也损耗一部分能量，电动机损耗一般可分为可变损耗、固定损耗和杂散损耗三部分。

　　1.可变损耗是随负荷变化的，包括定子电阻损耗(铜损)、转子电阻损耗和电刷电阻损耗。

　　2.固定损耗与负荷无关，包括铁芯损耗和机械损耗。铁损又由磁滞损耗和涡流损耗所组成，与电压的平方成正比，其中磁滞损耗还与频率成反比。

　　3.其他杂散损耗是机械损耗和其他损耗，包括轴承的摩擦损耗和风扇、转子等由于旋转引起的风阻损耗等。

　　电机损耗分类

　　几种减少电机损耗的措施

　　1定子损耗

　　降低电动机定子I^2R损耗的主要方法有：

　　1、增加定子槽截面积，在同样定子外径的情况下，增加定子槽截面积会减少磁路面积，增加齿部磁密。

　　2、增加定子槽满槽率，这对低压小电动机效果较好，应用最佳绕线和绝缘尺寸、大导线截面积可增加定子的满槽率。

　　3、尽量缩短定子绕组端部长度，定子绕组端部损耗占绕组总损耗的1/4～1/2,减少绕组端部长度,可提高电动机效率。实验表明,端部长度减少20%,损耗下降10%。

　　2转子损耗

　　电动机转子I^2R损耗主要与转子电流和转子电阻有关，相应的节能方法主要有：

　　1、减小转子电流，这可从提高电压和电机功率因素两方面考虑。

　　2、增加转子槽截面积。

　　3、减小转子绕组的电阻，如采用粗的导线和电阻低的材料，这对小电动机较有意义，因为小电动机一般为铸铝转子，若采用铸铜转子，电动机总损失可减少10%～15%，但现今的铸铜转子所需制造温度高且技术尚未普及，其成本高于铸铝转子15%～20%。

　　3铁芯损耗

　　电动机铁耗可以由以下措施减小：

　　1、减小磁密度，增加铁芯的长度以降低磁通密度，但电动机用铁量随之增加。

　　2、减少铁芯片的厚度来减少感应电流的损失，如用冷轧硅钢片代替热轧硅钢片可减小硅钢片的厚度，但薄铁芯片会增加铁芯片数目和电机制造成本。

　　3、采用导磁性能良好的冷轧硅钢片降低磁滞损耗。

　　4、采用高性能铁芯片绝缘涂层。

　　5、热处理及制造技术，铁芯片加工后的剩余应力会严重影响电动机的损耗，硅钢片加工时，裁剪方向、冲剪应力对铁芯损耗的影响较大。顺着硅钢片的碾轧方向裁剪、并对硅钢冲片进行热处理，可降低10%～20%的损耗等方法来实现。

　　4杂散损耗

　　如今对电动机杂散损耗的认识仍然处于研究阶段，现今一些降低杂散损失的主要方法有：

　　1、采用热处理及精加工降低转子表面短路。

　　2、转子槽内表面绝缘处理。

　　3、通过改进定子绕组设计减少谐波。

　　4、改进转子槽配合设计和配合减少谐波，增加定、转子齿槽、把转子槽形设计成斜槽、采用串接的正弦绕组、散布绕组和短距绕组可大大降低高次谐波;采用磁性槽泥或磁性槽楔替代传统的绝缘槽楔、用磁性槽泥填平电动机定子铁芯槽口，是减少附加杂散损耗的有效方法。

　　4风摩损耗

　　风摩损耗占电机总损失的25%左右，应该受到人们应有的重视。摩擦损失主要有轴承和密封引起，可由以下措施减小：

　　1、尽量减小轴的尺寸，但需满足输出扭矩和转子动力学的要求。

　　2、使用高效轴承。

　　3、使用高效润滑系统及润滑剂。

　　4、采用先进的密封技术。

推荐阅读

CGF-042L1-8-P2

行星减速机

CGX042

步进电机

驱动器