直角行星减速机!步进电机这几种驱动方式有利也有弊

　　驱动器技术的发展,从原来只有国外才有的到如今国内各种优秀技术的涌现,可以看出国内技术的进步,同时也可以看出技术革命的更新带来高端技术的发展引领市场革命.如今电子技术和计算机技术的飞速发展,步进电机的需求量也与日剧增,可以说在各行各业都要用到步进电机.有步进电机的地方就有步进电机驱动器的存在.

　　1.恒电压驱动

　　单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压.该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了.用这种驱动的话,电路简单,元件少,控制也简单,实现起来比较简单.但是它必须提供足够大的电流的三极管来进行处理,步进电机运转速度比较低,电机震动比较大,发热大.

　　2.高低压驱动

　　由于恒电压驱动存在诸多缺点,技术的进一步发展,研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点,高低压驱动的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制.高低压控制在一定程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出停止时电流减半的工作模式.但是电路相对恒电压驱动复杂,对三极管高频特性要求提高,电机低速仍然震动比较大,发热仍然比较大,现在基本上不使用这种驱动模式.

　　3.自激式恒电流斩波驱动

　　自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,推进步进电机运转.这样噪音大大减小,转速一定程度上提高了,性能比前两种有一定的提高.但是对电路设计要求比较高,对电路抗干扰要求比较高,容易引起高频,烧坏驱动元件,对元件性能要求比较高.

　　4.电流比较斩波驱动

　　电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制绕组相电流的目的.这种驱动方式使运动控制模拟正弦波的特点,大大提高性能,运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法.但是这个电路比较复杂,对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合,容易产生抖动,在控制形成正弦波的波峰和波谷,容易导致高频干扰,进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化,这也是很多驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因.

　　5.潜进式驱动

　　这是一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法.其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术.但是这种价格比较高,目前每种步进电机和驱动器匹配要求相对比较严格.

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