57步进电机!安装减速机应该注意哪些事项

　　减(增)速器安装场地应与热辐射隔开。

　　如果安装在很热、很冷的地方，必须有冷却降温的措施和加热润滑油保证可以正常启动的措施。安装减速器的混凝土基础或者金属底板必须有足够的刚性;地脚螺栓有足够的深度，采用垫片调平时，垫片厚度不应小于1mm;以保证负载运转时稳固，不变形。找水平，与动力机、工作机对中，应分别进行。水平仪精度要求一般为0.02-0.05mm/m，水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。对中的精度越高越好，要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力，允差的大小，一般轴线交角误差不应大于10，平移误差不大于0.1mm。轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。清除防绣剂、防腐剂不应用砂纸、刮刀等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击，应采用热胀冷缩套装的方法。

　　减速步进电机与普通减速电机相比较。

　　减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。步进电机减速机可以分为通用型步进电机减速机和任意型步进电机减速机、涡轮螺杆减速机、谐波减速机等减速机。但广泛应用的是偏心轴减速机、行星减速机、直角减速机，这些产品应用广泛已经实现标准化，产业化，使得减速步进电机性能可靠，价格实惠。

　　那么，步进电机减速机错位是指什么?

　　步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距角等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。

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