刹车步进电机也称为刹车，报闸，普通步进电机在断电时不具备自动锁定功能，只有通电时才能自锁。为了实现自锁，需要在步进电机尾部安装抱闸装置，电机通电时，抱闸装置就会脱离电机的输出轴，使步进电机正常运行；当断电时，该装置就会抱死电机轴。
刹车步进电机主要适用于垂直运动的驱动，制动靠外置12 ~ 24vdc，当步进电机通电时，刹车启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电后仍能保持锁紧状态的问题，现在57、86、110系列两相或三相步进电机用刹车装置即可。制动器通过电磁形成一个气隙，适用于所有移动较重的物体减速或限制短时间的区域，并提供由此产生的制动力矩，即使在电源中断时。制动力是通过压缩弹簧或永磁体产生的。对于所有的制动器，必须连接DC24V电压以创建一个气隙。集成制动器采用插头连接方式在恶劣的环境条件下(IP54)运行。
刹车步进电机广泛应用于半导体器件、捆扎机、包装机械、纺织机械、数控机床、生物光分析检测仪器、各种工作站、光学检测设备、激光聚焦装置、甚至锥机、汽车检测设备等领域。
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