57步进电机!直线电机工作原理

　　直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达等。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。

　　直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子(forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙(air gap)。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转步进电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

　　两相步进电机驱动器MA-2202的特性如下：

　　1、先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩;

　　2、自动设置电机参数和和电机电流控制配置与抗共振阻尼设置;

　　3、使用通用的交流输入80 - 265 VAC，根据输入电压值选择电压开关的合适档位;

　　4、速度范围 - 高达 50 rps;

　　5、细分设置 - 拨码开关可选，16种细分设置：200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev;

　　6、运行电流 - 峰值设置，拨码开关可选，8种电流设置：0.6A, 0.8A, 1.0A, 1.2A, 1.6A,1.8A, 2.0A, 2.5A;

　　7、空闲电流 - 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，2种空闲电流设置：50%，90%;

　　8、抗共振 - 驱动器根据所选择的步进电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围内的运行平稳性。拨码开关选择。

　　9、控制模式 - 步进脉冲方向输入或CW/CCW 输入，通过内部跳线开关设置;

　　10、输入信号滤波 - 滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，拨码开关可选，2MHz或150KHz;

　　11、细分插补 - 拨码开关选定，可降低电机运行振动，提高运行平滑性;

　　12、自检 - 执行1 圈，0.5rps，CW/CCW 转动测试，拨码开关可选，ON 或 OFF;

　　13、电机库 - 16位旋钮开关用来选择电机所需的数据库。

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