步进电机一般采用PLC控制，通过斜率法来控制器的加减速。加速和减速的斜率是对称的，在使用过程中，只需要设置加减速的时间就可以让斜率发生变化。大多数PLC还具有分段控制脉冲频率的功能，即将转速分为加速、均匀和减速，使加减速可以是非对称的，以满足某些设备的要求。
步进电机是通过数字信号进行控制的，如果脉冲信号变化快，步进电机由于阻尼内部反电动势的作用，转子和定子之间的磁响应会跟随电信号的变化，可导致锁转子，另一方面，角加速度越快，也要克服较大的负载惯性，如果力矩不充分就会造成电机流量大，而加减速就能解决这一问题。
目前对步进电机的控制采用单片机控制，具有体积小、价格低的优势。当步进电机启动时，脉冲频率逐渐升高，当步进电机减速时，脉冲频率逐渐降低，这就是我们所说的“加速和减速”。电机性能优良，可有效避免堵塞和失步。
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