伺服电机驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服电机驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服电机驱动器工作在任意模式下，其对应
伺服驱动器控制模式可以由三种方式给定：
1、使用模拟量给定;
2、参数设置的内部给定;
3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，直流伺服电机及其系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。
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