转角行星减速机!基准滑台模组的校直

　　(1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。

　　(2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。

　　第二条直线导轨的平行度校直

　　(1).首先，测量出该直线导轨的直线度误差和各测点的相对坐标(偏移量)(第二条导轨只与下安装台面固连);然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差(联结件之间均紧固)，通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。

　　(2). 第二条导轨的调整必须以条(已校直过的)导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线(基准导轨的理想直线基准)在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面(将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行)。

　　两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨(第二条导轨)的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，最小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。

　　步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。

　　第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。

　　第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是更大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。

　　在确定EG后，可以根据被调整滑台模组的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量(曲线EF各点相对直线EG的偏移量)，虚线所示。 在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的。

　　滑台模组

　　直线导轨安装五大步骤：

　　(1) 在安装滑台模组前要仔细检查清理掉安装机械工作台面上的毛刺和污垢。因直线导轨上涂有防锈油，安装前请用洗净油将其擦拭干净后再安装。防锈油除掉后的基准面容易生锈，推荐涂抹粘度低的主轴用润滑油。

　　(2) 将直线导轨轻轻地放置于底座上后，不完全锁紧装配螺栓使直线导轨与安装面轻轻地靠紧。(底座的横向基准面要与直线导轨有标记线的一侧对上。请使用干净的装配螺栓来固定直线导轨。同时，在将装配螺栓插入直线导轨的安装孔时，要事先确认螺栓孔是否吻合。 如果孔不吻合而强行拧入螺栓，则会降低精度。

　　(3) 按顺序将直线导轨的止动螺丝拧紧，使轨道与横向安装面紧靠。 使用扭矩扳手，将装配螺栓按规定的扭矩拧紧。直线导轨装配螺栓的拧紧顺序是，从中央位置开始向轴端部按顺序拧紧，这样可获得稳定的精度。

　　(4) 其余的直线导轨也按同样的方法安装，直到安装全部完成。

　　(5) 将孔盖打入装配螺栓孔，直到与直线导轨的顶面为同一平面为止。

　　滑台模组在运用时也难免会呈现缺点，为了减少运用时呈现缺点，保证愈加安全地运用，组装直线导轨时请留意以下四点注意事项：

　　1、有时只需倾斜导轨，滑块就会移动，所以这时应留意不要使滑块从导轨上零落下来。

　　2、标准端盖是用塑料制成的.如用力敲打或碰撞，就会使其受损，故要加以留意。

　　3、互换性产品(即导轨和滑块可以恣意匹配的产品)的滑块是以装在暂用轴上的方式提供的.为此，在与直线导轨相组合时，请加以留意。

　　4、如擅自拆卸各部位，就会招致粉尘的进入或使各部位组合精度的降落，为此，如不是万不得已的情况，请不要随意拆卸。

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