步进电机的种类:
反应式：转子无绕组，由被激磁的定子产生反应力矩实现步进运行;
激磁式：定，转子均有激磁绕组(或转子用磁钢)，由电磁力矩实现步进;
伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载;
功率式：输出力矩在5-50N*M以上，可以直接驱动机床工作台等圈套的负载;
按定子数分为单定子式，双定子式，三定子式，多定子式
按各相绕组分布分为径向分布式，轴向分布式
径向分布式：电机各相按圆周依次排列
轴向分布式：电机各相按轴向依次排列
步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理，通电后会吸引近的齿，当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电，转子不停地转动。
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