86步进电机!步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构

　　步进电机驱动不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制、脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　1.自动半电流：

　　是指驱动器在脉冲信号停止施加秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0—无此功能、—有此功能相位记忆功能(无时间限制) 驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会 ;抖动 ;一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为无限。 步进步进电机

　　2.电机每转步数设定：

　　(细分数设定) 每一种型号驱动器都有6种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位开关的第、2、3、4位设定，此6种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定 每一种型号驱动器都有6档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、0位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定部分〗。　 控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定： CP/DIR方式： 电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在 ;0 ;位置;CW/CCW方式： 驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为CW和CCW)，当其中一路(如CW)有脉冲信号时，电机正向运行(Windows)，当另一路(如CCW)有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位开关的第5位设定在 ; ;位置。

　　3.保护功能：过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出。

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