57步进电机!机械上的步进电机选型

　　由于步进马达存在着一些缺点，而这些缺点的存在对其应用有一定的限制，尤其是严重限制了电机作为优良开环控制组件的有效利用，所以国内外的科技工作者一直在不断努力克服电机的很多缺点，想要降低电机在应用方面的限制。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。正是因为如此，所以才在此种电机的应用方面出现了细分驱动技术，此种技术的研发出现与发展是如此的：

　　首先从研发出现方面来看，步进马达细分驱动技术是上世纪就已经开始出现并逐渐发展起来的，是一种可以很大程度地改良电机综合使用性能的驱动技术，在早期有国外的学者提出电机步距角细分的控制方法之后，此种技术得到了很大的发展，到上世纪九十年代就已经发展的完全成熟，开始能够广泛应用在步进电机当中。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。

　　这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

　　在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　当步进马达细分驱动技术发展成熟能够广泛应用之后，电机的综合使用性能就得到了很大程度的提升，有效克服可步距角造成的很多缺点问题。真是因为如此，所以现在的电机在使用性能及功能方面得到了很大程度的提升，这样步进电机就能够满足更高的需求了。

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