步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式，其中永磁式刹车反应速度更快(在50ms之内可以锁死)，噪声低，发热少，可以是通电刹车或掉电刹车，但掉电刹车的比较常用。
现在刹车步进电机使用范围广，在多轴联动机械手、自动化设备、夹具治具等方面都有应用到。如：全自动点胶机，雕刻机，自动分板机，自动焊锡机等自动化设备。这就对刹车步进电机有更高的要求了。
好的刹车步进电机的性能特性：
● 完全实现高速零损耗静音运行，超长寿命表现。
● 使用中无需调整气隙，任意角度实现均衡制动。
● 体积小，与电机紧密配成一体，整体美观。
● 反应时间是普通弹簧压紧电磁制动器的1/10，仅30ms。
● 功耗小，温升低大，温度范围内提供稳定的制动扭矩。
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