三相步进电机!42 57 86步进电机选型需要注意哪些参数?

　　42 57 86步进电机选型需要注意哪些参数?

　　步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的，故称步进电机。

　　步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等。

　　步进电机构造：由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承)，定子(绕组、定子铁芯)，前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。

　　42 57 86步进电机选择需要注意的主要参数：

　　步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

　　拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

　　保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

　　步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

　　定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

　　失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

　　失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

　　运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。

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