步进电机驱动器的三种基本驱动模式分别是整步驱动、半步驱动和细分驱动。
整步驱动：在这种模式下，每个脉冲都会使电动机移动一个基本步进角，即1.80度(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。这种驱动方式简单易实现，但转矩较小，振动较大，通常适用于对转矩要求不高且不需要高精度定位的场合。
半步驱动：在单相励磁时，电机轴停在整步位置。驱动器接收到下一个脉冲后，如果另一相被励磁，并连续保持在励磁的原始状态，则电动机轴将移动一个半步角，并在两个相邻的全步位置中间停止。这样，两相线圈为循环单相，然后两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步旋转。与全步模式相比，半步模式具有精度提高一倍、低速运行时振动少的优点。
细分驱动：这种驱动模式的主要优点在于低速振动小、定位精度高。细分驱动器将每个输入脉冲细分为若干个小脉冲，使得电机轴的角位移不再是固定的步距角或半步角，而是可以连续变化的小角度。这样，步进电机可以实现更为平滑的运动和更高的定位精度。细分驱动模式在需要低速运行或定位精度要求较高的步进应用中更为常用。
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