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少齿差行星减速机传动的原理

来源:成钢行星减速机  发布时间:2018-03-19   点击量:452

行星减速机渐开线内啮合圆柱齿轮副,当内齿轮和外齿轮的齿数差很少时,按N型或NN型组成的行星齿轮机构,称为少齿差行星减速机传动,简称少齿差传动。行星齿轮为外齿轮,中心齿轮为内齿轮,他们之间的齿数差通常为1-4个。

少齿差行星减速机传动的原理

这种少齿差行星减速机传动用于减速时,是以系杆H为主动件,构件V为从动件。当系杆H输入运动时,行星轮与内齿中心轮啮合。由于内齿中心轮是固定的,行星轮被迫绕自身轴心线自传,同时又随构件H绕主轴线公转;又因为行星轮与构件V不同心,其合成运动是平面运动。因此,就需要借助于一个输出机构才能将运动传递给V,这个输出机构称为W机构。由于这种行星轮系,是由一个中心内齿轮K,一个系杆H和构件V所构成的,故简称K-H-V型行星机构。

假如内齿轮与机壳固定不动,当电动机带动系杆H转动时,系杆将迫使装于偏心轴上的行星齿轮绕内齿轮中心作公转运动。同时,行星齿轮绕偏心轴中心作反向低速自传运动。利用偏心输出机构将行星轮的自传运动传递给输出轴V,就可以达到减速的目的。

在设计少齿差行星齿轮减速器时,如果内齿轮齿数2z 不变,行星齿轮齿数1 z越大,两者之间的齿数差12zzzp越小,则传动比越大。但是,当内齿轮副的齿数差pz小到一定程度时,将会发生不在啮合位置的齿廓相互重迭现象。

为了使内齿轮副在少齿差时仍然能够正确啮合顺利运转,可以从两条途径消除齿廓重迭干涉:一是降低齿顶高选用短齿,从齿高方向消除齿廓重迭,一是选择适当的较大的正变位系数,减少外齿轮的齿顶厚度,增大内齿轮的齿槽宽度,从齿厚方向消除齿廓重迭。

在加工变位齿轮时齿轮滚刀的位置要在径向移动一些距离,用模数的倍数xm来表示,x称为变位系数。变位系数取代数值,当齿条刀具相对于加工标准齿轮的位置远离齿轮坯中心时,称为正变位,反之,称为负变位。

变位齿轮与标准齿轮相比,它的齿厚,齿高和公法线长度等都有变化。变位内齿轮副与标准内齿轮副相比,它的中心距和啮合角也都有变化。

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